I historiens fodspor - pilgrimrute og kongevej

Fra Knud Lavards grav i Sct. Bendts Kirke udgår en pilgrimsrute, der slutter ved landsbyen Haraldsted. Den blev benyttet af tilhængere af den kult, som opstod omkring den populære helgen kort efter hans død. Ruten er markeret med tre statuetter, som er opstillet omkring 1921. Statuetterne forstiller henholdsvis Madonna med barn, et vejkrucifiks med den lidende Kristus, samt "Jesu Hjerte". De symboliserer Jesu fødsel, korsfæstelse og opstandelse. 

Hvert år i juni fejrer katolikkerne helgenkåringen af Knud Lavard med en pilgrimsvandring fra Skt. Knuds kirke til den hellige kilde ved kapellet i Haraldsted.

Ruten fra Sct. Bendts kirke til Haraldsted er også en del af den danske pilgrimsrute, som strækker sig 985 km over Sjælland, Lolland-Falster, Fyn og Jylland. Det er denne rute, som middelalderens pilgrimme fra hele Skandinavien menes at have fulgt på deres vej til Santiago de Compostela i Spanien, hvor apostlen Jacob siges at være begravet.   

Fra Haraldsted forstætter pilgrimsruten nordpå til Roskilde. her følger ruten den gamle Valdemarsvej, som siges at samme fra Valdemar Atterdag. Vejen blev senere forbedret og udbygget af Christian IV og var en del af hans private kongevej fra Roskilde til Haraldsted. I nærheden af Skjoldnæsholm, kan man se rester af Valdemarsvejen. 

Kirker 

Naturparken bugter sig igennem hele ni forskellige kirkesogn. Ud af de elleve kirker, som ligger i området omkring naturparken, er hele ti opført i middelalderen. Mens de fleste af dem er blevet ombygget gennem tiden, fremstår Høm Kirke og Kværkeby Kirke stadig som næsten helt intakte romanske kirker.

Vigersted Kirke er særligt kendt for en række detaljerede kalkmalerier fra midten af 1400-tallet. De er udført af det såkaldte Vigerstedværksted og gengiver scener fra legenden om Sankt Nicolaus. Samme værksted stod også for en udsmykning af Bringstrup Kirkes kor, som bl.a. viser en dommedagsscene og en serie adelsvåbener. Kalkmalede adelsvåben kan også ses i Kværkeby Kirke sammen med en lang række motiver fra det gamle testamente. 

Sigersted kirke er fra 1100-tallet og omtales lokalt som en af Sjællands højest beliggende kirker. Den gør sig blandt andet bemærket ved skibets rødkalkede mure. 

Klosterkirken Sct. Bendts Kirke i Ringsted By er en af de første teglstenskirker i Danmark og et af den danske teglstensarkitekturs hovedværker. Endnu en teglstenskirke er Benløse Kirke, hvis kor og skib er opført ved slutningen af den romanske periode, ca. 1250.

Klostermarkskirken, som ligger i Ringsted Sogn nær Ringsted Å, er opført i 1992 og er dermed den yngste kirke i kommunen.

Borgerne fra Ringsted kom til Vrangeskov for at feste og slappe af

Den ældste del af Vrangeskov er fra 1730’erne. På den tid hørte skoven under Skjoldenæsholm Gods. Det gamle traktørsted fungerede oprindelig som bolig for kildekonen. Hendes job var at holde kilden ren og skænke vand op til tørstige rejsende.

I 1840 fik kildekonens udskænkningssted status af kro. I de næste 150 år var Vrangeskov Kro med den idylliske beliggenhed et populært udflugtsmål for borgerne i Ringsted. En lille færge sejlede i sommerhalvåret i rutefart tværs over Haraldsted Sø og satte passagererne af neden for kroen. I dag er landgangsstedet markeret med en bådebro. Den sidste forpagter af kroen flyttede i 1996. I dag fungerer bygningerne som skole- og kursuslokaler for de studerende på naturplejeuddannelserne på Vilvorde under Roskilde Tekniske Skole.

Ringsted under besættelsen

Den 9. april 1940 markerer starten på den fem år lange besættelse af Ringsted og resten af Danmark. 

Ringsteds befolkning levede under specielle vilkår i besættelsestiden. Ringsted Kaserne var regionskontor for Schalburgkorpset. Korpset var en var en dansk afdeling af det tyske SS og bistod tyskerne med at bekæmpe modstandsbevægelsen. Ringsted By var også besat af en større gruppe tyske soldater.

Under besættelsen nedkastede allierede fly våben til modstandsbevægelsen ved Gyldenløves Høj, som ligger nord for naturparken. Der er rejst en mindesten på højen for fire modstandsfolk, der døde under besættelsen, og som inden da modtog våbennedkastninger her og i Bidstrup-skovene.

I august 1944 styrtede en engelsk Halifax ned i udkanten af Gørlev Mose ved Gyrstinge Søs sydøstlige ende. Flyet standsede ikke langt fra et lille husmandssted uden at bryde i brand. Hele besætningen, på nær en, sprang ud med faldskærm. Alle blev taget til fange af tyskerne og Schalburgfolk fra Ringsted. Vraget fandt tyskerne næste dag.

Kulturhistoriske museer

Midt i Ringsted By ligger Ringsted Museum & Arkiv, hvor besøgende kan blive klogere på områdets kulturhistorie. Udover faste og skiftende udstillinger tilbyder museet også spændende foredrag og interessante byvandringer for det voksne publikum. I skoleferierne arrangeres der lærerige aktiviteter for børn og barnlige sjæle. 

På Arkivet kan man læse sig gennem store mængder papir om personer i det historiske Ringsted, om foreninger, og om private virksomheder. Man kan bladre i gamle aviser eller søge efter sine forfædre i folketællinger og kirkebøger.

Ringsted Museum blev etableret i 1980 i et samarbejde mellem Ringsted Museumsforening og Ringsted Kommune. Museet drives sammen med byens smukt restaurerede vindmølle, der ejes af Ringsted Vindmøllefond. I 2005 fusionerede museet med Ringsted Midtsjællandske arkiv, som siden 1959 indsamlet og formidlet lokalhistorie knyttet til Ringsted. I 2013 indgik Ringsted Museum og Arkiv i en fusion, hvor fem museer gik sammen og blev til Museum Vestsjælland.  

Nord for naturparken findes desuden Sporvejsmusset Skjoldenæsholm - et frivilligt drevet museum, som giver et indblik i den kollektive transport og 1800- og 1900-tallet. Musset blev indviet i 1978 og omfatter ca. 100 køretøjer. På museet kan man fx opleve et busudstilling med ca. 30 busser, og de frivillige tilbyder både kørsel med sporvogne, hestesporvogn og hesteomnibus.